物流對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，產(chǎn)AGV機(jī)器人的快速發(fā)展能夠從根本上提升物流的運(yùn)輸效率。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機(jī)遇。

現(xiàn)在面臨主要的挑戰(zhàn)就是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。當(dāng)前我大多數(shù)AGV企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。內(nèi)高端激光叉車AGV大多數(shù)采用的是NDC系統(tǒng)，另外市場(chǎng)非常不規(guī)范，沒(méi)有統(tǒng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也沒(méi)有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價(jià)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)也比較激烈。

對(duì)此，我AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個(gè)方面入手：

方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之，應(yīng)開(kāi)發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，開(kāi)展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開(kāi)發(fā)水平，以適應(yīng)內(nèi)近年來(lái)AGV的市場(chǎng)需求。

另方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。

此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之，應(yīng)研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開(kāi)展低壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品。

江西丹巴赫機(jī)器人，專業(yè)生產(chǎn)agv小車，提供agv小車整體解決方案，降低成本，提升效率，agv小車系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，應(yīng)用于各大行業(yè)。相信伴隨著我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會(huì)有更多自主品牌加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機(jī)器人也將會(huì)迎來(lái)繁盛的春天。