機器人碼垛大體可分為箱體碼垛，編織袋碼垛，塊狀碼垛三種。
1、箱體碼垛：用于各種般類型的包裝箱體碼垛。2、編織袋碼垛：用于化肥，飼料，面粉等各類編織袋的碼垛。 3、塊狀碼垛：多用于各種建筑用磚塊的碼垛。



碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、碼垛機器人適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡便。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

丹巴赫機器人碼垛系統優勢

a、傳統的橋式碼垛機占用空間大，碼垛速度慢，垛型不規整；b、對于機械式碼垛機除了上述缺點外還有通用性差、機構復雜、耗電量高等缺點。

丹巴赫設計配置的機器人碼垛生產系統以突出的節能性，簡單的操作性和優的性價比廣泛運用于各行各業。的系統集成能力，集成抓手及其他周邊設備的設計與制造，從解決方案的設計到安裝調試與培訓，提供全套服務流程。