導(dǎo)引技術(shù)是AGV叉車(chē)技術(shù)中關(guān)鍵的部分，根據(jù)導(dǎo)引方式分類(lèi)是常用的分類(lèi)方法，主要可分為以下幾種，下面AGV生產(chǎn)商丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來(lái)看看

1、電磁導(dǎo)引

是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式，屬于固定路線方式。實(shí)現(xiàn)形式是在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線上加載低頻、低壓電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過(guò)車(chē)載電磁傳感器通過(guò)對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通過(guò)讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來(lái)完整指定任務(wù)

2、磁帶導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方法與電磁導(dǎo)引的原理很類(lèi)似，區(qū)別是磁帶導(dǎo)引用在路面上貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引的在地面下埋設(shè)金屬線

3、激光導(dǎo)引

這種導(dǎo)引方式是在AGV叉車(chē)行駛路徑的周?chē)惭b位置準(zhǔn)確的激光反射板，所示AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)引

之所以說(shuō)導(dǎo)引方式AGV系統(tǒng)重要的技術(shù)。是因?yàn)樗倪\(yùn)行指標(biāo)直接影響著AGV叉車(chē)的使用性能，其中包括定位精度、工作空間、靈活性、可靠性、可控制性、系統(tǒng)成本。它導(dǎo)向系統(tǒng)包括車(chē)載裝置和地面裝置兩部分，各部分的成本主要由相應(yīng)裝置的復(fù)雜性及其維護(hù)要求決定。通常導(dǎo)引方式的選擇是決定總體成本的關(guān)鍵因素。AGV叉車(chē)咨詢(xún)熱線：400-697-1188