一、分揀碼盤
　　當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV搬運機器人行駛路徑相匹配。此時控制下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV搬運機器人到卸貨點，AGV搬運機器人將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV搬運機器人數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV搬運機器人都會循環(huán)往復(fù)地完成“取一放”的工作任務(wù)。另外AGV搬運機器人將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進。
　　二、智能轉(zhuǎn)運
　　智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV搬運機器人自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV搬運機器人從接口處取一整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲x域接一。由于整托幫出二和接一都有多個，每輛自動搬運機器人按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

　　三、 智能出庫
　　智能轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV搬運機器人完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV搬運機器人按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV搬運機器人可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV搬運機器人嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。
　　四、自動發(fā)貨
　　出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排近的自動搬運機器人按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由自動搬運機器人完成入庫。整個流程都能實現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。