在傳統企業中，帶有高度重復性和智能性的抓放工作般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品的質量。

      因此機器人技術在包裝領域得到了很好的應用。尤其是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝作業基本都實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質量等問題。

      揀選作業主要是指，由移動式機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到種物品托盤就可根據識別系統，判斷物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到相對應托盤上。大大解放了工人的雙手，解決了企業用工成本和短缺問題。