在人力成本高昂的發(fā)達地區(qū),采用工業(yè)機器人代替人力勞動儼然成為種趨勢。對于制造業(yè)來講購買臺工業(yè)機器人長期來看比雇傭人力勞動更為劃算,通過工業(yè)機器人優(yōu)化生產流程,靈活配置自動化設備能實現更高的效率產出和較高的投資回報率。
隨著我制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機器人在我的各種制造業(yè)應用越來越廣泛。以下這幾種是為常見的工業(yè)機器人應用。
1、激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高。
2、自動搬運機
自動搬運機器人AGV主要應用與制造業(yè)物料搬運及倉儲物流上,AGV小車在制造業(yè)應用中以其、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、電生產、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。
3、激光切割
機器人激光切割系統(tǒng)方面具有工業(yè)機器人的特點:能夠自由、靈活的實現各種復雜三維曲線加工軌跡;另方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質,不會對機器人的運動路徑產生限制作用。
4、打磨
打磨機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
5、噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點:
(1)柔性大,工作范圍大;
(2)提高噴涂質量和材料使用率;
(3)易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;
(4)設備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
6、分揀
分揀機器人(Sorting robot),是種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人,可以快速進行貨物分揀。現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內。