應(yīng)用于液晶面板自動(dòng)化生產(chǎn)線的AGV叉車(chē),主要是用于運(yùn)輸液晶面板的重要組成部分—玻璃基板,使其在生產(chǎn)線和廠中特定儲(chǔ)存設(shè)備(PP-Box)之間快速安全的運(yùn)輸。
(1)AGV 叉車(chē)整體尺寸應(yīng)滿(mǎn)足玻璃基板運(yùn)輸工作需求
(2)玻璃基板厚度極小,無(wú)法利用機(jī)械設(shè)備夾持或吸附,需要采用托臂結(jié)構(gòu)承載,并可以限制玻璃基板相對(duì)與手臂位移;
(3)玻璃基板可以停留在不同的高度,以便從 PP-BOX 中存取,因此 AGV小車(chē)的承載結(jié)構(gòu)需要具有一定精度的升降功能;
(4)由于玻璃基板較為脆弱,因此需要 AGV 叉車(chē)行駛平穩(wěn),速度不宜過(guò)快;
(5)具有一定的續(xù)航能力。
丹巴赫根據(jù)需求設(shè)計(jì)的AGV叉車(chē)采用四輪差速驅(qū)動(dòng)方式裝備了兩個(gè)獨(dú)立電機(jī),可分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),前輪設(shè)置為從動(dòng)萬(wàn)向輪,無(wú)需復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu),在整體上減輕了車(chē)身的質(zhì)量,并且節(jié)省了大量空間,為后續(xù) AGV底盤(pán)的鏤空設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。同時(shí),由于后輪驅(qū)動(dòng),停車(chē)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)前輪抱死車(chē)體前傾導(dǎo)致玻璃基板由于慣性向前動(dòng),從而限位擋塊反作用力過(guò)大導(dǎo)致玻璃基板崩裂。AGV叉車(chē)廠家咨詢(xún)電話:400-697-1188