通過傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集的信息繪制場景地圖。接受到出入庫指令，中央控制器結合場景地圖、AGV叉車的當前坐標及運動方向計算出佳的行駛路線，并調度AGV叉車執(zhí)行任務。叉車到達目標位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和位姿，自適應取走貨物，搬運至終點位置、卸貨，并向中央控制器報告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務指令。

AGV叉車配備了導引系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)提供動力，控制系統(tǒng)分配任務命令，配合導引系統(tǒng)進行導航，從而達到無人作業(yè)。導引系統(tǒng)一般有電磁導航、 激光導航和視覺導航，丹巴赫機器人研發(fā)的AGV又車都是以視覺導航技術，配合中控調度和庫位檢測系統(tǒng)，使AGV叉車的工作效率進一步提升 。