AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車它的原理是AGV智能叉車配備了導引系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)提供動力，控制系統(tǒng)分配任務命令，配合導引系統(tǒng)進行導航，從而達到無人作業(yè)。導引系統(tǒng)一般有電磁導航、激光導航和視覺導航，丹巴赫機器人研發(fā)的AGV智能叉車都是以視覺導航技術，配合中控調度和庫位檢測系統(tǒng)，使AGV智能叉車的工作效率進一步提升。

AGV叉車是指無人自動搬運叉車，目前大多是以激光或視覺自動導引技術為主。以丹巴赫機器人為例，AGV叉車分為托盤式無人叉車、前移式無人叉車、平衡重式無人叉車，都是以視覺導航技術為基礎搭配的一系列自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)全流程無人化倉儲。

對于AGV叉車的技術要求，最主要的是自動導引系統(tǒng)，也就是導航模式，以電磁導航、激光導航及視覺導航為主，目前視覺導航技術是屬于領先水平，像丹巴赫機器人的AGV叉車所應用的都是視覺導航技術，技術水平高。AGV智能叉車主要的運用行業(yè)在倉庫，物流，以及碼頭等地方。這些地方自動化程度高，AGV應用比較多。