隨著機(jī)器人智能化程度的不斷提高，無(wú)論是遙控機(jī)器人、交互機(jī)器人還是自主機(jī)器人，都需要越來(lái)越多地借助傳感器感知自身和外部環(huán)境的各種參數(shù)變化，進(jìn)而為控制和決策系統(tǒng)作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)提供數(shù)據(jù)參考。
       從模仿人眼、耳、鼻、手的功能出發(fā)，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)對(duì)應(yīng)的傳感器早已進(jìn)入實(shí)用階段，其它諸如接近覺(jué)、滑覺(jué)、壓覺(jué)、力覺(jué)等相應(yīng)的傳感器也已經(jīng)獲得長(zhǎng)足地發(fā)展，從而使現(xiàn)代機(jī)器人具備了類(lèi)人感知能力和反應(yīng)能力。
       機(jī)器人傳感器有多種分類(lèi)方法。
       (1) 根據(jù)傳感器檢測(cè)原理的不同，機(jī)器人傳感器可分為電阻、電容、電感、電壓、電渦流、光電、壓電、熱電、磁電、磁阻、霍爾、應(yīng)變、超聲、激光等傳感器；
       (2) 根據(jù)傳感器檢測(cè)物理量的不同，機(jī)器人傳感器可分為視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、嗅覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器等；
       (3) 根據(jù)傳感器檢測(cè)對(duì)象的不同，機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器(或稱(chēng)內(nèi)傳感器)和外部傳感器(或稱(chēng)外傳感器)。內(nèi)傳感器是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器，檢測(cè)量多為位置/姿態(tài)角，速度/角速度，加速度/角加速度，內(nèi)力/內(nèi)力矩等。外傳感器是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，檢測(cè)量多為距離、外力/外力矩，聲音，圖像等；
       (4) 根據(jù)傳感器輸出信號(hào)性質(zhì)的不同，機(jī)器人傳感器分為模擬型傳感器、數(shù)字型傳感器和開(kāi)關(guān)型傳感器。