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機器視覺給工業(yè)機器人一雙怎樣的“慧眼”

作者: DANBACH 時間:2017-03-09 來源:丹巴赫機器人
摘要:在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時代背景下,隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當工業(yè)機器人火眼金睛角色的機器視覺功不可沒!那么機...

       在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時代背景下,隨著中制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人雙怎么樣的“慧眼”,能夠大助工業(yè)機器人在未來工業(yè)自動化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?
  在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時代背景下,隨著中制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人雙怎么樣的“慧眼”,能夠大助工業(yè)機器人在未來工業(yè)自動化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?
  工業(yè)機器人為什么需要雙“慧眼”
  作為工業(yè)機器人的核心技術,人工智能在過去的幾年里直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段,很多機器人也已經(jīng)具備了相當高的智能化特點,但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度,羅馬非日所能建成,機器人也不可能下子就變得非常智能化。
  機器視覺
  工業(yè)自動化的真正實現(xiàn),需要高度智能化的工業(yè)機器人去替代人類的部分工作,而顯然,如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話,先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當工業(yè)機器人具備觀察事情的能力時,才能夠很好的對事情判斷,從而做到智能化的靈活自行解決些問題。
  因此可以代替人眼做測量和判斷的機器視覺自然是十分重要的,機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號,然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
  機器視覺在工業(yè)應用領域如何施拳
  機器視覺工業(yè)應用廣泛,主要具有四個功能:1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料機器人使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域基本的應用。
  2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
  3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u,人眼無法檢測必須使用機器完成。
  4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
  概括的說,機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度,主要在些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。

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