什么是工業(yè)機器人?
　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
　　組成結構
　　工業(yè)機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
　　工業(yè)機器人種類
　　移動機器人(AGV)
　　工業(yè)機器人的種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。
　　廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
　　點焊機器人
　　具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。
　　主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系，向各大型汽車生產企業(yè)提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中，在該領域占據市場主導地位。
　　弧焊機器人
　　主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
　　激光加工機器人
　　激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現更加柔性的激光加工作業(yè)。
　　真空機器人
　　種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且外對中買嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創(chuàng)新技術。
　　潔凈機器人
　　種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現代工業(yè)產品生產都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產需要的關鍵設備。