焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后個軸的機械接口，通常是個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

　　焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。