在AGV中，小車的路徑規劃技術是技術研究中的個非常關注的熱門領域。AGV小車它是移動機器人的其中種，下面就給大簡單介紹下AGV小車常見的幾種路徑規劃技術。

根據AGV小車工作環境路徑規劃大致可分為兩種：種是全局路徑的規劃，在工作環境的全部信息知道的同時，稱之為靜態和離線路徑規劃。另種是基于傳感器的部分路徑規劃，在工作環境信息全部未知或部分未知的同時，又稱動態和在線路徑規劃。這兩種AGV小車的路徑規劃沒有很大的不同，即使是在環境未知的情況下，只是把整個路徑規劃的環境考慮得比較復雜些。其中這兩種路徑也是有可以共通的地方，比如很多適用于全局路徑規劃的方法經過部分的改進也可以適用于局部路徑規劃，而適用于局部路徑規劃的方法都可以適用于全局路徑規劃。

在科學技術的快速發展的同時，計算機、傳感器及控制技術也在同速度的發展，因此就出現了各種的新技術，同時移動機器人的路徑規劃在技術上已經取得了不錯的研究成果。特別是在周圍環境已知的全局路徑規劃，都起到了比較完善的作用。